Ученическая проектная работа "Программирование автономного полёта квадрокоптера в составе миссии учебного робототехнического комплекса "Марс-1""
Предмет "Индивидуальный проект" проводится в 10-м классе школы начиная с 2017 г. За это время дети сделали много хороших и не очень работ. Где-то ребята инициативны, где-то приходится их подталкивать и ставить двойки, чтоб не ленились. Наиболее интересные работы хочется отметить.
2023-24 уч. год. Учащиеся IT-класса Школы в Капотне г. Москвы Софья В. и Мария С. решили научить квадрокоптер автономности. На помощь пришли специалисты компании Скайрис, которые не только предоставили их квадрокоптер "СКАЙРИС Техник Код", но и помогли научиться программировать аппарат на автономный полёт.
А ещё они в это время выпустили прототип робототехнического модуля "Марс-1", который привезли в школу на обкатку. Вместе придумали миссию: наземный робот должен доставить в опасную зону важный инструмент или медикаменты. Но его камеры не видят цели. С верхней площадки взлетает дрон, с помощью камеры распознаёт цель и указывает, куда ехать роверу.
Столкнулись с трудностью: мощности Raspberry Pi БПЛА не хватало, чтобы запрограммировать распознавание, например, человека. Ограничились полем с нанесёнными ArUco-маркерами, квадрокоптеру достаточно было стартовать с площадки ровера, совершить автономный полёт над полем, распознать нужную метку и сесть в это место. Результат - на видео.